[发明专利]具有制动功能嵌套式约束环柔性臂在审
| 申请号： | 202110991788.7 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113997314A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王霞;彭贺;耿德旭;许文智;武广斌 | 申请（专利权）人： | 北华大学 |
| 主分类号： | B25J18/06 | 分类号： | B25J18/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 132013 吉林省吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 为解决柔性臂刚性不足、承载力小等缺陷，本发明提出了具有制动功能嵌套式约束环柔性臂，主要包括驱动组件和制动组件，驱动组件通过调节通入人工肌肉的流体压力大小，实现三维空间任意方向的可控弯曲和伸长；驱动组件的若干约束环采用嵌套结构，实现柔性臂的抗扭转功能；制动组件主要利用摩擦制动原理，向制动气囊内通入压力流体，挤压制动杆形成制动力从而达到制动目的，通入流体压力越大，制动力越大，通过调节通入制动气囊的流体压力大小，可实现制动力无级控制，实现柔性臂的任意位姿保持，制动效果明显，本发明结构简单，运动灵活，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 制动 功能 嵌套 约束 柔性 | ||
【主权项】：
暂无信息
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