[发明专利]一种数据同步采集方法、控制模块、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202110992363.8 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113674422A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 李丰军;周剑光;谈文韬 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数据同步采集方法、控制模块、系统及存储介质，其中，方法包括：获取激光雷达的旋转方向；根据激光雷达的旋转方向生成用于控制可旋转卷帘式相机旋转至预设状态的调整信号；其中，预设状态下可旋转卷帘式相机的输出结果对运动物体的拉伸方向与激光雷达的输出结果对运动物体的拉伸方向一致；获取激光雷达的旋转速度和可旋转卷帘式相机的拍摄参数；根据旋转速度和拍摄参数，设定可旋转卷帘式相机的拍摄帧率和拍摄时间；根据拍摄帧率和拍摄时间生成用于控制可旋转卷帘式相机拍摄的拍摄信号。本发明实现了相机测得像素点与激光雷达点云采集同步的功能，可大幅降低相机与激光雷达信息融合的难度与计算量，提升结果可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 同步 采集 方法 控制 模块 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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