[发明专利]自动驾驶引导系统及方法在审
| 申请号： | 202110992775.1 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113701776A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;孙连明;宋林桓;姜云鹏;崔茂源 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自动驾驶引导系统及方法。该系统的云端确定目标导航路径的高精地图数据和导航地图数据的路段匹配结果，并将路段匹配结果下发至目标车辆的高精地图系统和导航系统，进而系统的高精地图系统可以在确定出目标车辆的当前待行驶路段后，根据路段匹配结果确定当前待行驶路段是否满足自动驾驶条件，若是，则基于高精地图数据生成驾驶指引信号发送至自动驾驶控制系统，以使自动驾驶控制系统根据该信号启动自动驾驶功能，并引导目标车辆的行驶，实现了全局自动驾驶的路径规划和引导，提高了自动驾驶功能的人机交互体验。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 引导 系统 方法 | ||
【主权项】：
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