[发明专利]带电作业机器人引流线穿线控制方法、装置及机器人终端有效
| 申请号： | 202110993144.1 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113708290B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 李光茂;占鹏;杨森;乔胜亚;周鸿铃;朱晨;庞志开;吉旺威;郑服利;杜钢;陈勉之;王剑韬;蔡汉贤 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司广州供电局 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 彭东威 |
| 地址： | 510630 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种带电作业机器人引流线穿线控制方法、装置及机器人终端，本申请通过获取穿线前的状态图像，从状态图像中识别引流线末端的位姿信息，以引流线末端的位姿为标准，通过调整线夹臂的位姿调整线夹工具与引流线末端的对齐，并让装有线夹工具的线夹臂主动完成穿线动作，避免手爪臂活动导致引流线位姿偏移的情况发生，从而提高穿线成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 带电作业 机器人 引流 穿线 控制 方法 装置 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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