[发明专利]基于差动结构的机器人腿部和四足机器人在审
| 申请号： | 202110993242.5 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113525550A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 赵明国 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 李平;杨桦 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于差动结构的机器人腿部和四足机器人，包括第一动力组件、第二动力组件、第三动力组件和T型轴，所述第一动力组件和第二动力组件对称设置在所述T型轴的两端；其中，所述第一动力组件包括第一动力模块和设置在所述第一动力模块上的第一锥齿轮；所述第二动力组件包括第二动力模块和设置在所述第二动力模块上的第二锥齿轮；所述第三动力组件包括第三动力模块、大腿件、小腿件、第三锥齿轮、第三交叉滚子轴承和转轴组件；其中，所述第三动力模块和所述第三锥齿轮分别设置在所述大腿件两侧，所述第三锥齿轮和第三交叉滚子轴承连接，所述大腿件和所述小腿件转动连接。利用上述结构设计，可以得到动力模块多样化、设计简单、降低成本、且解决线缆外漏问题的机器人腿部和具有上述优点的四足机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 差动 结构 机器人 腿部 | ||
【主权项】：
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