[发明专利]一种基于三目视觉的三维高精地图构建方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于三目视觉的三维高精地图构建方法及装置，该方法包括分别对三目相机中各相机进行标定，并确定各所述相机之间的位置关系；获取所述三目相机采集的图像信息，根据所述图像信息构建三维重建地图模型与二维高精度地图，得到三维渲染地图。本发明实现了通过三目视觉发挥扩大了视场角范围的作用，且通过AR与信息融合技术的结合，修复了缺失的环境信息，有效解决了自动驾驶中的视觉盲区问题。还由于三台相机的光轴分别形成一定角度，构成三个双目视觉模型，模型间能够互相验证，解决双目视觉中的误匹配问题，消除双目匹配造成的不确定性，抗干扰性强，增强了建模定位的科学性。