[发明专利]一种多传感器信息融合算法在审
| 申请号： | 202110993948.1 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113705667A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 郝振华;郭富城 | 申请（专利权）人： | 无锡洛科奇科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 李婷 |
| 地址： | 214021 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多传感器信息融合算法，包括：获取当前时刻所有传感器关于目标状态的融合预测结果；获取当前时刻所有传感器关于目标状态的实际测量结果；根据每组实际测量结果和融合预测结果，计算出每组实际测量结果对应传感器当前时刻目标状态的最优估计结果；融合所有传感器的最优估计结果，确定每个最优估计结果的相应权重，从而得到当前目标状态的最优融合估计结果。本发明能够有效提高融合估计结果的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 信息 融合 算法 | ||
【主权项】：
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