[发明专利]一种管道环境监测机器人及管道环境监测机器人控制方法有效
| 申请号： | 202110994220.0 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113738998B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 李伟;李窕;许旭哲;周俊延;吕炯;杨鸿宇;张焕强;陈见彬;张煜;刘垲锋;苏培才;余宇 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司潮州供电局 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;G01D21/02;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 马迪 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种管道环境监测机器人及管道环境监测机器人控制方法。该管道环境监测机器人包括：主控制器；机器人本体，机器人本体包括第一侧和与第一侧相对的第二侧；至少4个机械腿，机器人本体的第一侧和第二侧均包括至少2个机械腿；机械腿包括机械腿本体，位于机械腿本体的第一端的关节轴和位于机械腿本体的第二端的行走轮，第一端通过关节轴与机器人本体连接；机械腿还包括关节电机、行走轮电机、关节控制器和行走轮控制器，行走轮控制器受控于主控制器，关节控制器受控于主控制器。本发明实施例能够代替监测人员进行电缆沟道进行环境监测，节省人力成本，且大大降低监测人员安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 环境监测 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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