[发明专利]一种熔断式销锁定和径向间隙消除装置有效
申请号: | 202110994550.X | 申请日: | 2021-08-27 |
公开(公告)号: | CN113864310B | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 张荣茹;岳洪浩;陆一凡;沈晓鹏;王胜;张欣;马超;徐延辉 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人创新中心有限公司;哈尔滨工业大学;北京电子工程总体研究所 |
主分类号: | F16B19/02 | 分类号: | F16B19/02;F16B1/00;F16B1/02 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 韩丽娜 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨市经开*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供了一种熔断式销锁定和径向间隙消除装置,包括销体、消隙块、楔块、压簧、复位金属丝、熔断金属丝、复位导线、熔断导线、端子,消隙装置整体安装在被连接件和基体共同组成的销孔中,销体的导向轴穿过多个楔块共同形成的等径圆柱形孔,楔块外表面组成连续的锥形曲面,楔块的位置由熔断合金丝、压簧和复位合金丝共同调节,消隙块安装在楔块外侧,与楔块数量对应,在未消隙状态下,多个消隙块外表面组成连续的等径圆柱面,在消隙状态下,每个消隙块的外表面均与销孔内壁接触,二者之间存在足够的相互作用力。本发明消隙可靠、拆卸便捷,具有结构简单,体积小,驱动灵活、致动迅速、能耗低、环境适应能力强的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 熔断 锁定 径向 间隙 消除 装置 | ||
【主权项】:
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