[发明专利]一种共轴折桨机构、共轴无人机及螺旋桨开折控制方法在审
| 申请号： | 202110996490.5 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113581449A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 李健;刘玉华 | 申请（专利权）人： | 珠海璇玑科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C11/28 | 分类号： | B64C11/28;B64C27/10 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘天虹 |
| 地址： | 519080 广东省珠海市高新区唐*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种共轴折桨机构、共轴无人机及螺旋桨开折控制方法，解决现有技术的共轴无人机所存在的需要地面人员手动安装或打开折叠螺旋桨机构的技术问题。共轴折桨机构包括从上至下依次设置的2组以上转动单元，2组以上转动单元共轴设置；各转动单元均包括转动驱动装置、桨毂、桨夹和旋翼叶片，桨毂的转动中心与转动驱动装置的扭矩输出端固定连接，旋翼叶片通过桨夹铰接安装于桨毂的自由端；位于下方的1组以上转动单元的桨毂包括至少两段依次铰接的杆段，其中一段杆段上设置有弹性件。该旋翼叶片能够自动、反复地开桨和收桨，且位于上方的旋翼叶片折桨后能够留出下方旋翼叶片折叠收纳的空间，以此保证两桨不互相干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 共轴折桨 机构 无人机 螺旋桨 控制 方法 | ||
【主权项】：
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