[发明专利]口腔手术辅助装置及口腔手术机器人在审

专利信息
申请号: 202110996649.3 申请日: 2021-08-27
公开(公告)号: CN113599009A 公开(公告)日: 2021-11-05
发明(设计)人: 田庆;聂智;谢永召;宋志伟 申请(专利权)人: 北京瑞医博科技有限公司
主分类号: A61C19/06 分类号: A61C19/06;A61B34/30;B25J9/10;B25J9/16;A61C3/02;A61C8/00
代理公司: 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 代理人: 李杰
地址: 100080 北京市海淀区北四环西路66号1层*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请提供口腔手术辅助装置及口腔手术机器人,其中口腔手术辅助装置包括:控制系统、第一驱动装置、第二驱动装置、钻针壳体和传动结构;控制系统分别与第一驱动装置、第二驱动电连接,第一驱动装置上的滑动结构通过连接件与钻针壳体固定连接;钻针可拆卸的插装在钻针壳体内;第二驱动装置安装在连接件和/或滑动结构上,第二驱动装置通过传动结构驱动钻针壳体内的钻针转动。本申请提供的口腔手术辅助装置结构简单,使用方便,有效的降低了设备成本,易于行业推广使用。
搜索关键词: 口腔 手术 辅助 装置 机器人
【主权项】:
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