[发明专利]口腔手术辅助装置及口腔手术机器人在审
申请号: | 202110996649.3 | 申请日: | 2021-08-27 |
公开(公告)号: | CN113599009A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 田庆;聂智;谢永召;宋志伟 | 申请(专利权)人: | 北京瑞医博科技有限公司 |
主分类号: | A61C19/06 | 分类号: | A61C19/06;A61B34/30;B25J9/10;B25J9/16;A61C3/02;A61C8/00 |
代理公司: | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人: | 李杰 |
地址: | 100080 北京市海淀区北四环西路66号1层*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供口腔手术辅助装置及口腔手术机器人,其中口腔手术辅助装置包括:控制系统、第一驱动装置、第二驱动装置、钻针壳体和传动结构;控制系统分别与第一驱动装置、第二驱动电连接,第一驱动装置上的滑动结构通过连接件与钻针壳体固定连接;钻针可拆卸的插装在钻针壳体内;第二驱动装置安装在连接件和/或滑动结构上,第二驱动装置通过传动结构驱动钻针壳体内的钻针转动。本申请提供的口腔手术辅助装置结构简单,使用方便,有效的降低了设备成本,易于行业推广使用。 | ||
搜索关键词: | 口腔 手术 辅助 装置 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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