[发明专利]一种基于解析模型的磁悬浮运动实时仿真系统及方法在审
| 申请号： | 202110996658.2 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113721482A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 徐逢秋;许贤泽;彭若桐 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 彭艳君 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及磁悬浮运动实时仿真技术，具体涉及一种基于解析模型的磁悬浮运动实时仿真系统及方法，该系统包括磁悬浮运动平台，包括依次连接的控制模块、电流‑磁力转换模块、磁力解析模块和运动反馈模块。控制模块根据运动误差计算出磁悬浮运动平台所需磁力；电流‑磁力转换模块根据控制模块输出的磁力，逆模型求解磁力解析模块所需的驱动电流；磁力解析模块依据电流‑磁力转换模块输出的驱动电流，实时计算磁悬浮运动平台所受磁力大小；运动反馈模块根据磁力解析模块输出的磁力大小，实时更新磁悬浮运动平台运动状态，并反馈至控制模块。该方法采用解析模型在保证准确性的同时，还考虑了平动及运动过程中的偏转角，使得计算结果更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 解析 模型 磁悬浮 运动 实时 仿真 系统 方法 | ||
【主权项】：
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