[发明专利]牙科种植装置、植牙系统以及植牙机器人

摘要

本发明涉及一种牙科种植装置、植牙系统以及植牙机器人。牙科种植装置包括：主体，具有内腔；力输出组件，安装于主体的内腔，力输出组件的力输出端用于与钻头同轴连接；以及多个定位光发射器，分别设置于主体，多个定位光发射器围绕力输出端的轴线排列；多个定位光发射器分别发射的定位光束能够共同形成光束集合；多个定位光发射器能够分别相对于主体运动，以致改变光束集合的形状和/或大小。根据不同的打孔工序的要求，可将该光斑的大小实时调节至与手术规划的孔径尺寸匹配，并且通过光束集合能够模拟种植体以判断种植体相对于邻牙的预期位置，从而能够在钻孔过程中实时为钻头提供引导，提高钻孔的精度和效率，降低操作者的手眼协调度要求。