[发明专利]基于位置反馈信息的机械臂轨迹矫正方法和控制终端有效
申请号: | 202110996954.2 | 申请日: | 2021-08-27 |
公开(公告)号: | CN113752257B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 王亮 | 申请(专利权)人: | 中科尚易健康科技(北京)有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00;A61H39/04;A61H39/02;A61H23/02;A61H23/00 |
代理公司: | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751 | 代理人: | 陈佳妹;李芙蓉 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请涉及一种基于位置反馈信息的机械臂轨迹矫正方法和控制终端以及一种智能人体经络调理设备,通过获取人体体表点云数据,根据所述人体体表点云数据建立行走轨迹;获取机械臂末端在各个方向上的实时位移数据,根据所述实时位移数据对所述行走轨迹进行矫正反馈,获取实时矫正反馈结果;根据所述实时矫正反馈结果执行运动指令;达到了对机械臂的行走轨迹进行实时矫正反馈调节的技术效果,使得机械臂末端的的行走轨迹得到精准矫正,机械臂末端能够根据人体体表特征进行施力行走,以此避免了机械臂对人体造成安全隐患的发生。 | ||
搜索关键词: | 基于 位置 反馈 信息 机械 轨迹 矫正 方法 控制 终端 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中科尚易健康科技(北京)有限公司,未经中科尚易健康科技(北京)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110996954.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录设备、信息再现方法和信息再现设备
- 信息记录装置、信息记录方法、信息记录介质、信息复制装置和信息复制方法
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录设备、信息重放设备、信息记录方法、信息重放方法、以及信息记录介质
- 信息存储介质、信息记录方法、信息重放方法、信息记录设备、以及信息重放设备
- 信息存储介质、信息记录方法、信息回放方法、信息记录设备和信息回放设备
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录装置、信息再现方法和信息再现装置
- 信息终端,信息终端的信息呈现方法和信息呈现程序
- 信息创建、信息发送方法及信息创建、信息发送装置