[发明专利]机器人的控制方法、控制装置、机器人和可读存储介质有效
| 申请号： | 202110997321.3 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113679298B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 鞠汶奇 | 申请（专利权）人： | 美智纵横科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种机器人的控制方法、控制装置、机器人和可读存储介质。其中，机器人的控制方法包括接收手势控制指令；根据手势控制指令控制机器人行驶至第一目标区域；在机器人位于第一目标区域内的情况下，采集第一图像，第一图像为机器人所处环境的环境图像；根据第一图像确定第二目标区域；控制机器人在第二目标区域内运行。本发明实现了用户手势指令带有的位置信息进行精准定位，保证扫地机器人能够对用户期望的清扫区域的污渍、灰尘和/或垃圾等进行清扫，在用户手势控制指令所指的位置不够准确的情况下，能够对清扫位置校准，提高了扫地机器人清扫效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 机器 人和 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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