[发明专利]一种自动紧急制动系统自适应多级制动控制方法在审
| 申请号： | 202110997407.6 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113928284A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 冯能莲;李岩松;雍加望 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B60T8/171 | 分类号： | B60T8/171;B60T8/172;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种自动紧急制动系统自适应多级制动控制算法属于交通安全技术领域。为了提升汽车自动紧急制动(AEB)系统性能并兼顾紧急制动过程中的安全性与舒适性，本申请提供了一种考虑路面附着系数和车辆行驶状态的自适应AEB控制算法，所述AEB控制算法通过获取车辆状态信息、前方障碍物信息和估计得到的路面附着系数，确定两级制动的安全时间阈值和制动压力；当满足制动触发条件时将制动压力控制信号发送到制动执行机构，从而实现车辆的自动紧急制动。该控制算法能够根据制动紧急程度自适应调整AEB控制策略，在保证安全性的同时兼顾制动的舒适性，避免过急的制动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 紧急制动 系统 自适应 多级 制动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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