[发明专利]一种汽车发动机曲轴抓取机器人夹具

摘要

一种用于汽车发动机曲轴抓取装配夹具，属于汽车发动机装配制造技术领域。该夹爪主体夹持部分包括两个连杆轴颈夹持气缸和主轴颈夹持气缸组成。可以应用于发动机曲轴数控加工流水线上料和下料的工作。三个夹持气缸可以通过磁性开关配合节流阀控制气爪张开角度，从而实现在发动机机体组内狭小空间抓取、装配、放置作业的需求。当应用于不同尺寸的曲轴时，可通过调整夹持气缸安装位置和夹持支臂大小以灵活应对。通过主轴颈夹持气缸可防止曲轴在搬运过程中角度发生旋转。从而提高工业机器人夹具的灵活性和生产效率。