[发明专利]用于车载光电伺服控制系统的贝塞尔曲线缓动处理方法在审
| 申请号： | 202110997959.7 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113703321A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张兰兰;韩伟;寿少峻;郭新胜;米建军;张芳;李彰;宋亚民;王克林;冯颖 | 申请（专利权）人： | 西安应用光学研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 刘二格 |
| 地址： | 710065 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于车载光电稳定瞄准技术领域，公开了一种用于车载光电伺服控制系统的贝塞尔曲线缓动处理方法，所述处理方法在车载光电伺服控制系统中加入对操纵杆的贝塞尔曲线缓动环节；贝塞尔曲线缓动环节中采用的缓动数学函数模型是二维贝塞尔曲线，二维贝塞尔曲线为非线性函数曲线，将操纵杆输出的控制信号作为二维贝塞尔曲线的自变量x，通过二维贝塞尔曲线计算所对应非线性函数的变量y，将该变量y作为经过缓动的控制信号，输出到下一个环节。本发明在光电稳定的手动搜索瞄准时，对操纵杆的控制率加入基于贝塞尔缓动曲线，实现了低速时保持精细的控制精度，在高速时能快速转动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车载 光电 伺服 控制系统 贝塞尔 曲线 处理 方法 | ||
【主权项】：
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