[发明专利]关节储能可调装置及机器人有效
| 申请号： | 202110998157.8 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113664818B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 丁宏钰;黄忠葵 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 许烁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种关节储能可调装置及机器人。关节储能可调装置，包括关节负载件、关节输出件、输出电机、储能组件、档位组件，以及传动组件；档位组件包括花键轴、第一花键连杆、第二花键连杆，以及花键环规；第一花键连杆与储能组件相连，第二花键连杆与关节输出件固定连接；第二外花键、第一外花键及第三外花键沿花键轴的轴向间隔设置；花键环规与花键轴同轴设置，第一内花键及第二内花键间隔设置；传动组件与花键环规相连，且传动组件能驱动花键环规沿花键轴的轴线方向移动。传动组件可调节花键环规至不同的位置，实现关节储能可调装置于初始回零状态、能量保持状态能量储存或能量释放状态之间灵活调节，实现储能装置工作状态的可调性。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 可调 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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