[发明专利]无人艇的航行控制方法、计算机可读存储介质及无人艇在审
| 申请号： | 202110998234.X | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113772038A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 蒋士会;杨毅;张云飞;岳剑峰;谢志文 | 申请（专利权）人： | 珠海云洲智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B63B39/06 | 分类号： | B63B39/06;B63B35/00;G05D1/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 王善娜 |
| 地址： | 519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于无人航行控制技术领域，提供一种无人艇的航行控制方法、计算机可读存储介质及无人艇，该无人艇的航行控制方法包括：确认所述无人艇的运动阶段；感知所述无人艇的姿态信息；基于所述姿态信息及姿态基准信息计算所述无人艇在对应所述运动阶段的控制信息；根据所述控制信息控制所述无人艇动作，包括根据所述控制信息控制水翼板转动，通过所述水翼板的转动控制所述无人艇动作并降低纵摇，能够有效降低该无人艇不同阶段的纵摇角度，保证航行过程整体的稳定性，且控制过程中能源消耗低。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 航行 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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