[发明专利]一种基于机器视觉的三维空间中工件的定位方法在审
| 申请号： | 202110999633.8 | 申请日： | 2021-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN113822810A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 刘志峰;刘康;许静静;赵永胜;李龙飞;雷旦;陈建州 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/181;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的三维空间中工件的定位方法，通过相机对待检测工件进项拍摄，获取工件在检测区域中的原始图像。对原始图像进行图像预处理。预处理过程中的二值化是基于广义统计力学理论中的k熵进行的。经过ROI区域提取与图像边缘检测得到目标工件在像素坐标系的位置信息。通过对针孔相机模型的分析可以得到图像的物距，之后便可以经过坐标转换得到目标工件在机器人基坐标系下的实时位置信息，实现目标工件的精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 三维空间 工件 定位 方法 | ||
【主权项】：
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