[发明专利]一种带视觉的冗余自由度机器人智能焊接方法有效
| 申请号： | 202111000945.X | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113681133B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 吴玲珑;李仁飞 | 申请（专利权）人： | 南京衍构科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/28 | 分类号： | B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 南京聚匠知识产权代理有限公司 32339 | 代理人： | 吴亚东 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区秣陵街道*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带视觉的冗余自由度机器人智能焊接方法，所述冗余自由度机器人具有水平移动导轨、设置于水平移动导轨上的大负载三轴机器人、串联于大负载三轴机器人上的小负载六轴机器人、设置于小负载六轴机器人末端的3d相机和焊枪。本发明增加了机器人的自由度数量，使其可以灵活的适应于形状复杂、尺寸较大的工件焊接，并排除了水平移动导轨和大负载的三轴机器人对绝对精度的影响，焊接质量仅依赖于小负载的六轴机器人，焊接精度高；同时实现了智能焊接，工件焊接可全程无人员参与。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 冗余 自由度 机器人 智能 焊接 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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