[发明专利]一种基于激光视觉引导的机器人定位抓取方法及系统有效
| 申请号： | 202111001103.6 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113635307B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 贾春英;粟子谷;彭坤旺 | 申请（专利权）人： | 广州市斯睿特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J18/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 广州鼎贤知识产权代理有限公司 44502 | 代理人： | 刘莉梅 |
| 地址： | 510700 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种基于激光视觉引导的机器人定位抓取方法及系统，针对现有技术中的机器人抓取物体时无法有效将物体底部托住的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1、通过视觉定位装置对目标物体进行测量，以确定目标物体的位置；S2、确定目标物体位置后，通过上位机启动机械臂，实现对目标物体的抓取；S3、物体抓取后，将目标物体上抬，并同时将目标物体的底部托住。本发明结构合理，不仅可以准确方便的将目标物体抓取住，而且可以在将目标物体抓取之后利用托板将目标物体的底部托住，还可以在将目标物体放下之前将托板转移到偏离目标物体正下方的位置，从而可以顺利将目标物体放下，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 视觉 引导 机器人 定位 抓取 方法 系统 | ||
【主权项】：
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