[发明专利]一种智能车线控转向系统、智能车及其控制方法在审

专利信息
申请号: 202111001165.7 申请日: 2021-08-30
公开(公告)号: CN113562067A 公开(公告)日: 2021-10-29
发明(设计)人: 刘玮;张庆杰;程锦;马永恒;万平 申请(专利权)人: 盐城工学院
主分类号: B62D5/04 分类号: B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 董建林
地址: 224600 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种智能车线控转向系统、智能车及其控制方法,属于汽车转向控制技术领域。包括设置在智能车上的转向控制器、与转向控制器机电连接的转向执行机构和多种传感器;所述转向执行机构包括驱动电机、与驱动电机相连的转向横拉杆、与转向横拉杆相连的转向节臂;所述转向执行机构与智能车轮毂相连。本发明相较于传统线控转向系统,在转向精度上有了很大的提高,同时能够适应更加复杂的工况,不仅结构简单,性能更加稳定,可以实现更好的转向效果。
搜索关键词: 一种 智能 车线控 转向 系统 及其 控制 方法
【主权项】:
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