[发明专利]一种集成式液压制动系统伺服位移控制方法

摘要

本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种集成式液压制动系统伺服位移控制方法。包括以下步骤：步骤一、建立面向控制器设计的集成式液压制动系统模型，生成丝杠轴处的完整动力学平衡方程；步骤二、利用反步法理论和滑模变结构理论设计高精度的集成式液压制动系统伺服位移控制器；步骤三、采用自适应径向基神经网络补偿集成式液压制动系统面临的不确定扰动。本发明能有效地帮助了集成式液压线控制动系统克服机构摩擦阻碍、液压时变特性等非线性等问题，实现了高精度的伺服位移控制，为集成式线控制动系统主动制动功能奠定基础，匹配汽车智能化、电动化需求。