[发明专利]无人机避障方法及系统、无人机集群避障方法及系统有效
| 申请号： | 202111001691.3 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113625762B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 杨光;马海旭;周宁;曲东明;陈冠宇;杨云瑞;金雪莹 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 董领逊 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种无人机避障方法及系统、无人机集群避障方法及系统，主要包括：获取动态障碍物的位置信息；基于所述位置信息和拟线性变参模型，反演预测所述动态障碍物的飞行轨迹；基于所述飞行轨迹，确定无人机与所述动态障碍物之间的碰撞时间区间；基于所述碰撞时间区间，确定所述无人机是否进入碰撞区域，并当所述无人机进入所述碰撞区域时，根据所述无人机与所述动态障碍物之间的相对位置，选择相应的避障方案。本发明无需建模，只需要根据基于位置信息和拟线性变参模型，就能够反演预测动态障碍物的飞行轨迹，达到精准预测动态障碍物的移动轨迹，精准避障的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 方法 系统 集群 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林大学，未经吉林大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111001691.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于网球训练的陪练装置
- 下一篇：一种手掌形灵芝盆景的制备方法
