[发明专利]一种基于canvas的机器人巡检方法在审
| 申请号： | 202111002316.0 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113721617A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 曹一康;肖伟明;郝跟民;钟卫为;黄晓艳 | 申请（专利权）人： | 武汉虹信技术服务有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 张英 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉市江夏区藏龙*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于canvas的机器人巡检方法，包括：S1获取巡检地图的图片；S2通过canvas标签在canvas画布上显示所述巡检地图；S3每间隔一预设时段获取所述机器人的实时位置，在所述canvas画布上显示所述机器人的巡检点位；S4连接各个所述巡检点位，获取所述机器人的巡检路径。通过canvas标签不需要借助任何的专业客户端，在浏览器中即可显示巡检机器人的实时位置，进一步显示巡检机器人的巡检路径，完成巡逻机器人的巡逻任务信息展示；通过在浏览器上直接展示，无需开发新的应用程序，避免了大量的复杂代码编辑，节省了人力物力；且canvas标签的兼容性极好，能够匹配大部分的浏览器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 canvas 机器人 巡检 方法 | ||
【主权项】：
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