[发明专利]无人驾驶推土机路径规划方法、系统、存储介质及设备在审
| 申请号： | 202111003696.X | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113739802A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 车晓波;胡滨;王勇;李研强;李超;张子辉 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所;山推工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶推土机路径规划方法、系统、存储介质及设备，其中，无人驾驶推土机路径规划方法包括以下步骤：获取推土机最大活动区域的边界点位置数据，划分为工作区域和非工作区域；将工作区域划分为施工目标区域和施工行驶区域；确定推土机对施工目标的推进方向，在工作区域内生成至少一条覆盖施工目标区域的规划路径；依据推土机当前位置，生成从非工作区域到工作区域的路径规划。结合工程施工要求、施工场地及施工目标，能够自动规划、生成批量行驶路径，使无人驾驶推土机通过跟踪路径坐标行驶，按照路径施工属性指定的要求进行铲刀姿态控制，能够自动完成施工任务。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 推土机 路径 规划 方法 系统 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
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