[发明专利]多股道列车定位方法、系统、后台服务器和可读存储介质在审
| 申请号： | 202111003732.2 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113706617A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 夏明;徐先良;陈俊;蒋红军;侯晓伟;刘娇;赖昊 | 申请（专利权）人： | 卡斯柯信号有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T3/40 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 曹媛;张双红 |
| 地址： | 200070 上海市静安区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多股道列车定位方法、系统、后台服务器和可读存储介质，系统包括通信连接的后台服务器和高速摄像机，所述多股道列车定位方法应用于后台服务器，包括：获取高速摄像机捕获的被监视股道的区域图像；采用预先训练好的列车识别检测模型，从所述区域图像中识别股道上是否有列车，并用定位框标注列车在区域图像中的位置；将所述区域图像与站场拓扑图进行比对，确定列车在站场拓扑图上的位置。本发明设计了采用视觉定位的辅助方法，利用布置的高速摄像机，采用深度学习算法对列车在站内的运行轨迹进行识别，根据列车在站内的轨迹信息，结合站场线路拓扑，实现了列车站内位置的有效定位。 | ||
| 搜索关键词： | 股道 列车 定位 方法 系统 后台 服务器 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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