[发明专利]车载定位系统、方法以及存储介质

摘要

本公开提供了一种车载定位系统、方法以及存储介质，其中的系统包括：位置信息采集模块，用于获取GNSS定位数据；运行信息采集模块，用于采集运行数据并进行滤波处理；模型训练模块，用于根据GNSS定位数据和对应的运行数据对机器学习模型进行训练；定位信息生成模块，用于判断GNSS定位数据是否能够满足定位要求，如果是，则根据GNSS定位数据生成车辆的定位信息，如果否，则使用机器学习模型并根据GNSS定位历史数据和运行数据生成定位信息。本公开的系统、方法以及存储介质，通过GNSS正常工作时采集的大量样本数据训练机器学习模型，在GNSS失效时，通过该机器学习模型输出高精度定位数据，从而提高组合导航的精度。