[发明专利]一种基于红外基准点的室内与地下空间定位方法在审
| 申请号： | 202111004267.4 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113739803A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 何成龙;蔚保国;易卿武;郝菁;刘天豪 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S5/16;G06F17/16 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄市中山西路5*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于红外基准点的室内与地下空间定位方法，属于导航定位技术领域。其包括以下步骤：设计红外节点设备；在室内或地下空间的顶部区域设置多个安装点并安装红外节点设备；接收机通过通信或本地数据方式获取全部红外节点设备的空间坐标；接收机通过红外摄像头感知红外节点并计算获取自身的定位信息。本方法简单易行，对保障室内、地下等应用场景下大容量接收机自身的连续定位具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外 基准点 室内 地下 空间 定位 方法 | ||
【主权项】：
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