[发明专利]基于视频目标跟踪的加速度估计方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202111004320.0 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113920156A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 胡红爽;吴永东;魏凯敏;罗伟其;张继连 | 申请（专利权）人： | 暨南大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T5/00;G06V10/25;G06V10/764;G06K9/62;G06N20/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李君 |
| 地址： | 510632 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于视频目标跟踪的加速度估计方法、系统、设备及介质，所述方法包括：对第一帧视频帧中的目标进行抓取，识别出目标物体；并使用核相关滤波算法进行跟踪，获得目标物体的运动轨迹；根据目标物体的运动轨迹，利用增广最小二乘法对速度进行参数辨识，得到速度估计的最大测量噪声幅值；根据速度估计的最大测量噪声幅值，通过使用一阶滑膜跟踪微分器和高阶滑膜跟踪微分器，从而计算出精确估计目标的加速度。本发明通过人工抓取视频中的第一帧图像中的目标，保证了核相关滤波算法能够准确找到目标并进行跟踪，同时使用增广最小二乘法进行参数辨识，保证了高阶滑膜跟踪微分器估计目标的加速度，可以达到要求的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视频 目标 跟踪 加速度 估计 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于暨南大学，未经暨南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111004320.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
