[发明专利]一种刮板、刮浆工作头和刮浆机器人

摘要

本发明公开了一种刮板、刮浆工作头和刮浆机器人，属于抹灰设备领域。刮板包括主刮面、辅助刮面、斜板和刮板连接部；辅助刮面通过过渡段与主刮面的下端相连，或以一定倾斜角度连接在主刮面的下端；斜板以一定倾斜角度连接在主刮面的上端；刮板连接部用于连接刮板支撑部件或驱动组件，所述刮板连接部具有至少一个转动支点，使刮板可绕转动支点翻转。工作时，先以主刮面进行抹灰，行进至墙面顶部区域时，刮板翻转并以辅助刮面进行抹灰。本发明可实现对墙面顶部区域的抹灰作业，增大机器的作业面积，减少甚至避免人工抹灰作业；本发明可以减少刮板与施工面分离时而产生的脱浆现象。