[发明专利]一种用于船舶舱室的智能焊接机器人在审
| 申请号： | 202111004468.4 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113770611A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 廖良闯;花磊;孙宏伟;李林;张本顺;马韬;李帅;李萌萌 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 222061 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于船舶舱室的智能焊接机器人，包括焊接机器人、焊枪、焊缝识别与跟踪传感器、高度测距仪、焊接送丝机、焊接丝盘、清枪剪丝器、移动平台、系统总控台、机器人升降底座、拼接轨道、可调支腿等。所述拼接轨道采用模块化设计，多个拼接轨道之间可以方便地实现快速插接与锁紧，每个拼接轨道配备有两个可调支腿，可调支腿放于船舶舱室格挡内，可根据舱室型材高度进行高低调节。本发明设计巧妙，灵活机动，成本可控，适应船舶多种类型舱室型材格挡，具有快速、高效、智能、柔性好的特点，能很好地完成舱室多分段焊缝的高精度智能焊接，大大提高焊接质量及焊接效率，满足生产需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 船舶 舱室 智能 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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