[发明专利]路径搜寻方法、装置、智能设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111004524.4 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113720344A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 姚维 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了路径搜寻方法、装置、智能设备及存储介质，用于以网格区域进行扩散和延伸，减少了计算量，进而降低了对内存的资源占用，同时通过区域扩散和延伸过程中记录的中间节点网格生成路径，提高了路径生成效率。方法包括：在栅格地图中确定起点网格和终点网格，并从起点网格向两侧横向延伸，生成第一线段；从第一线段开始向终点网格的方向进行区域搜寻，生成第一搜寻区域；从第一搜寻区域向终点网格方向进行区域搜寻，生成第二搜寻区域；在第一搜寻区域和第二搜寻区域中确定至少一个中间节点网格；根据起点网格、终点网格和至少一个中间节点网格在目标区域中生成目标路径，目标区域包括第一搜寻区域和第二搜寻区域。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 搜寻 方法 装置 智能 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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