[发明专利]弹跳机器人及其动量轮组件和姿态控制方法在审
| 申请号： | 202111005770.1 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113829360A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 宦红伦;柳玉甜;李昌刚;李君 | 申请（专利权）人： | 浙江万里学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人： | 胡小龙 |
| 地址： | 315100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动量轮组件，包括轮臂，所述轮臂上设有与其转动配合的轮轴，所述轮轴上设有与其同步转动的动量轮，所述轮臂上还设有用于驱动所述轮轴转动的动量轮驱动机构。本发明还公开了一种弹跳机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括基座，所述基座上环形均布设有至少两个如上所述的动量轮组件，所述轮臂与所述基座固定连接。本发明还公开了一种弹跳机器人的姿态控制方法，可以调整弹跳机器人着陆姿态，避免因着陆点精度差、易侧翻等危险情况。 | ||
| 搜索关键词： | 弹跳 机器人 及其 动量 组件 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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