[发明专利]电动助力制动控制方法及其设计仿真方法、设备及介质在审

专利信息
申请号: 202111005903.5 申请日: 2021-08-30
公开(公告)号: CN113765443A 公开(公告)日: 2021-12-07
发明(设计)人: 魏翼鹰;刘伟;杨寅鹏;史孟颜;邹琳;张晖;赵品;周宸;张亚磊 申请(专利权)人: 武汉理工大学
主分类号: H02P6/24 分类号: H02P6/24;H02P6/34;H02P21/36;G06F30/20
代理公司: 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 代理人: 万青青
地址: 430070 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 本申请涉及电动助力制动控制方法及其设计仿真方法、设备及介质,其方法包括:获取永磁同步电机的运行测量数据,并基于电流预测模型,确定永磁同步电机在不同电压矢量下的预测电流;根据永磁同步电机的预测电流和预设的参考电流,确定成本函数;根据成本函数最小原则,确定最优电压矢量并输出至所述永磁同步电机,以使永磁同步电机输出目标制动转矩,并将目标制动转矩传输至液压系统,以使液压系统产生制动压力。本申请对于永磁同步电机的响应速度快,产生的制动力矩也比较稳定,能够有效提高电动助力制动效果。
搜索关键词: 电动 助力 制动 控制 方法 及其 设计 仿真 设备 介质
【主权项】:
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