[发明专利]机器人、料箱转移装置、料箱转移系统及料箱转移方法在审
| 申请号： | 202111006079.5 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113697348A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 齐洪明 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 王昭智 |
| 地址： | 100085 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种料箱料箱机器人、料箱转移装置、料箱转移系统和料箱转移方法。机器人包括底盘组件、门架组件、取还箱组件、至少两个暂存机构，暂存机构连接在门架组件上，且设有供料箱转移装置中对应转移机构穿过以将对应暂存机构上的料箱顶起，或者供料箱转移装置中对应转移机构穿过以将对应转移机构上的料箱落在对应暂存机构上的缺口。本公开实施例利用料箱转移装置能够从机器人的不同层暂存机构上一次转移多个料箱，或者，一次为机器人放置多个料箱，针对机器人存取多个料箱的场景中，能够提高料箱转移效率，进而提高机器人在料箱存取流程中的搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 转移 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
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