[发明专利]一种基于视觉定位的上下料机械手有效
| 申请号： | 202111006538.X | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113618773B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 李光明 | 申请（专利权）人： | 安徽人和智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J9/02 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 孙钧荣 |
| 地址： | 237000 安徽省六安市集中示范园区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉定位的上下料机械手，属于机械手技术领域，包括机械手本体，机械手本体包括若干个夹持机构，夹持机构包括用于转动的第一臂柱和第二臂柱以及用于调节的调节座，调节座的内部设置有缓冲座，缓冲座的内部设置有缓冲槽和缓冲弹簧；机械手本体还包括固定座，固定座下端的中间位置设置有摄像头和若干个照明灯，呈等间距排列分布的若干个夹持机构均通过固定柱与固定座转动连接；本发明用于解决现有方案中机械手不能根据物料的类型进行适应性调整，导致机械手夹持的效果不佳的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 定位 上下 机械手 | ||
【主权项】：
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