[发明专利]一种基于多源异构传感器的融合定位方法及系统在审
| 申请号： | 202111006684.2 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113721248A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 郭亚玲;于均石;朱爽;于成彪 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;江西吉利新能源商用车有限公司;吉利四川商用车有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/86;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 王雪梅 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于多源异构传感器的融合定位方法及系统，属于车辆融合定位技术领域。该方法用于定位目标车辆，所述目标车辆设置有多个激光雷达以及其他定位装置，该融合定位方法包括：将各个所述激光雷达采集的点云数据按照同一坐标系进行融合，得到融合点云数据；从所述融合点云数据识别每一所述激光雷达所对应的点云区域内的目标点云数据；针对每个所述激光雷达，对所述目标点云数据进行特征提取，得到该激光雷达对应的特征；将各个所述特征进行合并，并根据合并后的特征和所述其他定位装置所采集的定位信息确定所述目标车辆的第一位姿信息。本发明的融合定位方法及系统能够在保证定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多源异构 传感器 融合 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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