[发明专利]大型无人机群中基于简化注意力网络的任务规划方法有效
| 申请号： | 202111006869.3 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113703482B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 左磊;高山;李亚超;李明;孙浩;禄晓飞;高永婵;全英汇 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 田文英;王品华 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型无人机群中基于简化注意力网络的任务规划方法，主要解决大型无人机群中的任务资源规划问题，本发明的实现步骤为：1.构建生成样本集；2.构建简化注意力网络；3.训练简化注意力网络；4.规划大型无人机群中执行任务的无人机。本发明通过构建的简化注意力模型快速准确地提取大型无人机群中无人机的高维特征，以大型无人机群中携带的多种任务资源的有效利用为目标，优化了大型无人机群中的任务资源使用率，有效地解决了大型无人机群的任务资源规划问题。 | ||
| 搜索关键词： | 大型 无人 机群 基于 简化 注意力 网络 任务 规划 方法 | ||
【主权项】：
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