[发明专利]一种永磁同步电机驱动系统的惯量辨识方法有效
| 申请号： | 202111007182.1 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113708686B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 宋宝;杨承博;唐小琦;周向东;李虎;钟靖龙;姜茂文;李渝;张泽之 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/14;H02P21/18;H02P21/20;H02P25/022 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 范三霞 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种永磁同步电机驱动系统的惯量辨识方法，方法包括：将惯量扩展为新的系统状态，构建扩展的机械运动方程；将扩展滑模观测器技术引入惯量辨识领域，基于构建的机械运动方程开发一种具有时变反馈增益的新型扩展滑模观测器以辨识惯量；设计一个扩张状态观测器，进而为新型扩展滑模观测器提供所需的集总扰动信息以确保其成功估计惯量。本发明将扩展滑模观测器技术成功应用于惯量辨识领域，确保了惯量辨识过程对噪声干扰的强大鲁棒能力；另外，该方法不涉及任何矩阵运算，因而计算负担小。总的来讲，本发明所提供的方法在具有优越的抗噪声干扰性能的同时拥有低计算负担的特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 驱动 系统 惯量 辨识 方法 | ||
【主权项】：
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