[发明专利]一种多模式机械手爪有效
| 申请号： | 202111007812.5 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113752293B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 郭艳婕;石笑天;李健雄;符泽;赵志斌;陈雪峰 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 范巍 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多模式机械手爪，属于医疗辅助器械领域，本产品通过电机驱动模块带动离合器驱动模块和齿轮转动模块转动，实现手指对物体的抓取。具体的，通过电机驱动模块的电机实现对下转向齿轮的驱动，可改变手指的角度，进一步提高抓取物品形状的多样性；通过电机驱动模块的电机驱动齿条和驱动齿轮，实现手指间距的改变，提高了抓取物品尺寸的范围；采用电机驱动模块的电机驱动丝杠螺母实现手指对物体的自适应抓取，保证抓取物品的稳定性。本发明可以自适应抓取不同复杂形状的物品，具有很强抓取物品形状的多样性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模式 机械 手爪 | ||
【主权项】：
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