[发明专利]一种基于平面的标靶球头标定方法、系统及应用在审
| 申请号： | 202111007854.9 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113720261A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 刘禄斌;刘明博;游晓龙;卢深涛;王荥;魏琳娜;白灵;冯亭 | 申请（专利权）人： | 重庆市妇幼保健院;菲烁光导（重庆）医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 重庆立川知识产权代理事务所(普通合伙) 50285 | 代理人： | 廖明亮 |
| 地址： | 400013*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种基于平面的标靶球头标定方法、系统及应用，标定方法的步骤包括：取各标靶结构上的同一位置的点U,获取所有标靶上的点U在视觉坐标系下的坐标，采用标靶姿态相近或相同的三个不同位置处标靶上的点U在视觉坐标系下的坐标集合{Ui}，使用{Ui}拟合平面S"，得到该平面S"法向量 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 平面 标靶球头 标定 方法 系统 应用 | ||
【主权项】：
暂无信息
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