[发明专利]一种被动切换的防滑足在审
| 申请号： | 202111008136.3 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113879420A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 闫曈;苏波;许威;江磊;党睿娜;赵建新;慕林栋;邓秦丹;蒋云峰;王志瑞;邢伯阳;刘宇飞;许鹏;姚其昌;郭亮;汪建兵;梁振杰;邱天奇 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 廖辉;李爱英 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及四足机器人技术领域，公开一种被动切换的防滑足，包括足端座、主足座、卡扣组件、滑移检测组件和复位组件，所述主足座包括表面相连接的圆弧板和平板、及位两者之间的安装凸台，圆弧板和平板的表面粗糙；所述足端座设置在安装凸台上并能够旋转运动；所述足端座与平板之间抵触配合，并与圆弧板之间设置卡扣组件和复位组件；所述足端座上设置滑移检测组件，用于带动防滑足整体进行滑移，并在滑移达到设定阈值时，控制卡扣组件工作；所述卡扣组件控制主足座旋转运动，切换圆弧板和平板表面接触地面；所述复位组件用于控制主足座运动后复位。本发明在同一个足端实现了圆柱型和平底型的结合与主动切换，提高了机器人整机机动性与通过性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 被动 切换 防滑 | ||
【主权项】：
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