[发明专利]一种室内外场景切换定位装置及方法在审
| 申请号： | 202111008619.3 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113721279A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 班剑锋;董楠;滕振勋;张扬帆;高小平;褚宏梅;蒙金龙;杜云集;王平;覃泽颖;唐诗华 | 申请（专利权）人： | 中铝视拓智能科技有限公司;桂林理工大学;广西桂工测绘地理信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/46 | 分类号： | G01S19/46;G01S19/41;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 姚晓丽 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市岳麓区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种室内外场景切换定位装置及方法，其装置包括UWB基站、RTK基站和组合定位终端；以目标建筑物的出入口为圆心，以预设距离作为半径所划定维持缓冲区，UWB基站设置在所述维持缓冲区内；UWB基站，用于向组合定位终端发送定位信号；UWB基站信号的覆盖范围与维持缓冲区未交叉的区域划定为维持缓存边界区；RTK基站设置在维持缓存边界区内；RTK基站，用于向组合定位终端发送差分信号；组合定位终端与UWB基站和RTK基站通讯连接；组合定位终端，用于根据定位信号和所述差分信号得到自身的定位坐标。通过UWB基站和RTK基站室内外组合，使组合定位终端在从室内场景移动到室外移动时，仍能持续稳定维持高精度定位，实现厘米级精度的室内外无缝定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内外 场景 切换 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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