[发明专利]一种无人机辅助的无线传感器网络节点充电选择方法有效
| 申请号： | 202111008945.4 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113727275B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 潘弘洋;孙庚;刘衍珩;李家辉;梁爽;王爱民;郑晓雅;樊俊松 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/40;H04W52/02;H04W84/18;G06K9/62;G06N3/00;H02J50/00;H02J50/70 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 刘小娇 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机辅助的无线传感器网络节点充电选择方法，通过粒子群算法对无人机的悬停次数和无人机的悬停位置进行更新，通过改变决策的变量维度，并结合K‑means方法寻找无人机的位置并更新种群，计算所有粒子的适应度函数值，确定所述种群中的局部最优解和全局最优解；在此过程中通过惩罚和补偿机制提高算法的收敛速度和解的有效性，最后通过保存适应度函数值最小化的粒子，达到最大迭代次数时，输出的为最终无人机的悬停次数和无人机的悬停位置。本发明所提供的充电选择方法减少了无人机悬停次数，减少了无人机对同一节点的重复充电，从而达到提高了充电效率的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 辅助 无线 传感器 网络 节点 充电 选择 方法 | ||
【主权项】：
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