[发明专利]一种基于PID算法的原子自旋陀螺仪全自动磁补偿方法有效
| 申请号： | 202111009018.4 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113739821B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 周新秀;曹朝扬;范文峰;崔培玲;毛琨 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 张乾桢;邓治平 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于PID算法的SERF原子自旋陀螺仪全自动磁补偿方法。该方法全自动顺序进行三轴磁补偿，首先在扫描轴线圈加载方波扫描信号，采集由扫描轴线圈方波高低电平所引起的两个陀螺仪输出信号的稳态值并进行滤波处理，后将两稳态值做差，针对差值应用PID算法，根据差值大小自动分配PID参数，将这一时刻差值和之前时刻差值代入PID算法中进行计算得出一个步进量电压，并将步进量加载到补偿轴上，重复以上步骤直至陀螺输出稳态差值趋近为零进入误差带，则该补偿轴线圈磁场达到补偿点，单轴补偿结束，开始下一个轴补偿。该方法是由算法全自动执行进行三轴磁场补偿，各轴均可补偿至零磁补偿点，速度与手动磁补偿相比更快，精度优于0.1nT，操作简单，体积更小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pid 算法 原子 自旋 陀螺仪 全自动 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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