[发明专利]自动驾驶的数据识别方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 202111009568.6 | 申请日: | 2021-08-31 |
公开(公告)号: | CN113688760A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 夏润;刘传秀;韩旭 | 申请(专利权)人: | 广州文远知行科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 陈金忠 |
地址: | 510555 广东省广州市中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种自动驾驶的数据识别方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括:获取在自动驾驶时采集的原始数据,分别确定适用于自动驾驶的学生网络与教师网络,计算学生网络与教师网络之间对原始数据进行预测的差异,作为分布差异,根据分布差异识别对于自动驾驶属于长尾数据的原始数据,作为目标数据,根据学生网络与教师网络之间对于长尾数据的泛化能力的差异,自动挖掘出长尾数据,可以保证挖掘长尾数据的准确性,并且,避免了人工挖掘长尾数据,大大提高了挖掘长尾数据的效率,大大降低了成本。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 数据 识别 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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