[发明专利]基于无人船的侧扫声呐系统及侧扫声呐设备数据处理方法在审
| 申请号： | 202111009728.7 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN114047515A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 杨小韦;苗洪志;袁林锋;肖雪露;尹慧;明慧芳;冉龙建;姜凌;汪慧君;王钦为;张旻旻 | 申请（专利权）人： | 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所） |
| 主分类号： | G01S15/86 | 分类号： | G01S15/86;G01S15/89 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 吕耀萍 |
| 地址： | 430205 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种基于无人船的侧扫声呐系统及侧扫声呐设备数据处理方法，属于船舶技术领域。系统包括：包括船载侧子系统和岸侧子系统；船载侧子系统包括：无人船以及搭载在无人船上的无人船船控设备、侧扫声呐设备、辅助传感器和船载数据处理服务器；岸侧子系统，用于将航行测线发送给船载侧子系统；无人船船控设备，用于按照航行测线控制无人船行驶；侧扫声呐设备，用于进行海底目标测量，得到采集数据；辅助传感器，用于进行无人船的定位及姿态获取，得到定位和姿态信息；船载数据处理服务器，用于根据定位和姿态信息进行海底目标坐标转换，将采集数据中海底目标物相对侧扫声呐设备的相对坐标，转换成世界坐标系下的坐标后进行存储。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人 声呐 系统 设备 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
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